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Bresimar Automação: tecnologia de acionamento Beckhoff – ampliação da gama de servomotores AM8000

A Beckhoff apresentou um novo tamanho de falange F1…

A Beckhoff apresentou um novo tamanho de falange F1 com 40 mm para a sua Série de servomotores AM8000. Três comprimentos permitem gamas de torque de 0,22 a 0,55 Nm, com soluções de acionamento muito dinâmicas para a implementação em espaços com dimensões limitadas. Os novos servomotores AM801x e o AM811x apresentam um baixo momento de inércia no rotor, assim como uma capacidade de sobrecarga quádrupla e satisfazem os mais altos requisitos na dinâmica de movimento, mesmo em espaço de instalação diminutos. Isto torna-os ideias para, por exemplo, aplicações que necessitam de mudanças rápidas de ciclo de operação. As duas séries diferem, entre outros fatores, na sua tensão nominal. Um servo sistema muito compacto e económico pode ser implementado através da combinação dos motores AM811x com os terminais de servomotor EL7201-0010 e EL7211-0010, de 2,8 ARMS e 4,5 ARMS respetivamente, a 50 V DC. O servo drive EtherCAT AX5000 (de 1 ou 2 canais, até 3 A) pode controlar os servomotores AM801x, que são projetados para 230 V AC.

Opcionalmente os motores podem ser equipados com um travão magnético ou com escatel. Para oferecer o máximo desempenho numa dimensão compacta, os motores estão equipados com um encoder absoluto e tecnologia de cabo OCT – One Cable Technology. Com o OTC, a alimentação ao motor e os sinais de leitura de posição são transmitidos apenas por um cabo, reduzindo os custos dos componentes na instalação. Através do encoder absoluto multi-volta nos motores AM801x e AM811x, a posição absoluta do drive é conhecida sempre que se muda a posição do eixo, tornando desnecessária uma função de retorno à origem. Assim, este sistema pode ser iniciado sem referenciação das posições de zero e fim de curso. Adicionalmente, não só a posição do eixo pode ser determinada como também a velocidade de deslocamento. A posição da drive é armazenada numa EEPROM sem suporte de bateria. Com estas caraterísticas o novo motor é adequado para diversos tipos de acionamento linear, já que não são necessários fins de cursos ou encoders adicionais. Os novos motores compactos também podem ser identificados de forma rápida e fiável nas instalações, graças ao seu tipo de placa de informação eletrónica que contém informação de dados tanto da mecânica como da eletrónica relevante, como o número de série, tipo e data de fabrico. Podem também ser guardados em memória informações de erros, permitindo diagnosticar online o motor. As funções de safety do drive podem ser implementadas de forma muito simples, mesmo em pequenos espaços de instalação usando os servomotores AM801x com a placa opcional TwinSAFE AX5805. Isto permite não só realizar operações de paragem em segurança, mas também programar funções segundo a Norma EN ISO 13849-1 PLe.

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