Segunda-feira de manhã numa fábrica de automóveis: um robot faz a soldadura de componentes da carroçaria. Graças a um sétimo eixo, o robot move-se numa extensa área de trabalho e os seus dados são fornecidos através de cabos Ethernet. Um técnico abre o armário de comando do robot de soldadura para ver se todos os cabos Ethernet estão a funcionar corretamente. Contudo, as luzes coloridas do módulo de monitorização do estado i.Sense CF.D mostram que a qualidade de transmissão num dos cabos está a diminuir.
Por norma, são utilizados 3 tipos diferentes de cabos Ethernet num robot: um cabo estático que vai desde o armário de comando até à calha articulada do sétimo eixo, um outro cabo bus chainflex na calha articulada e por fim, um cabo de robot chainflex para o movimento de torção no robot. As influências externas podem causar falhas na qualidade da transmissão.
No entanto, os cabos são muito compridos e de difícil acesso em muitos casos. “Nesses casos, procurar e corrigir erros é muitas vezes demorado e caro“, afirma Richard Habering, responsável da divisão de smart plastics na igus, com base na sua experiência. “Por isso, desenvolvemos uma nova função no módulo de monitorização do estado i.Sense CF.D, que até agora não era oferecida em nenhum lugar do mundo: a visualização do estado no display com informações precisas sobre a distância até à anomalia“.
Basta olhar para saber qual é a zona de risco
O i.Sense CF.D mede continuamente as propriedades de transmissão e vários outros parâmetros elétricos ao longo de milhares de ciclos. O sistema não só identifica as perdas de dados em tempo real, mas também deteta, de forma muito precisa, a posição da zona de tensão nos cabos.
“Esta informação, que aparece no visor OLED do módulo, permite aos utilizadores identificar a zona de risco de uma maneira mais rápida e precisa, de forma a substituir de imediato o cabo no segmento em questão sem tentativas e erro e sem ferramentas adicionais ou custos com software.” O i.Sense CF.D pode ser configurado com a mesma rapidez. Basta instalar o módulo no armário de comando, ligar os cabos a serem monitorizados e pode começar de imediato.
Manutenção preditiva com o módulo i.Cee
É igualmente fácil de adicionar o i.Cee ao sistema. O módulo multifuncional é compacto, quase não ocupa espaço nos armários de comando e, tal como o i.Sense CF.D, pode ser instalado com apenas alguns passos.
Uma intervenção menor permite a monitorização automática dos cabos, a gestão de avarias e o planeamento da manutenção preditiva através de um sistema de controlo digital. Todos os parâmetros dos cabos ao vivo, tais como o número de ciclos e o desempenho do funcionamento em quilómetros, podem ser observados num painel de instrumentos.
Os técnicos têm normalmente apenas 2 opções para a manutenção dos cabos que estão sujeitos a grandes esforços mecânicos. Podem ser reativos, substituindo-os quando já estão com avaria, o que geralmente significa tempos de paragem desnecessariamente longos e dispendiosos. Ou, como medida de precaução, podem substituir os cabos em intervalos específicos, aceitando os custos mais elevados quando a duração de vida ainda não se esgotou.
O i.Cee muda tudo isso. Se os limites definidos forem excedidos, o sistema pode ativar automaticamente um alarme ou uma paragem de emergência. Isto evita danos consequentes ou mesmo falhas totais, que podem custar dezenas de milhares de euros na produção automóvel ou na indústria de pórticos e gruas, por exemplo.
O módulo i.Cee também calcula automaticamente o tempo mais económico para a manutenção e substituição dos cabos. “Por conseguinte, é ideal para reduzir, tanto os custos de manutenção como os tempos de paragem. O investimento num módulo CF.D paga-se a si próprio em apenas alguns meses, com um retorno do investimento de mais de 500% por ano“, conclui Richard Habering.
Vídeo demonstrativo do i.Sense CF.D
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